Hohner absoluuttiset kiertokooderit – tarkka asento ilman referointia, singleturn- ja multiturn-malleina

Mikä on absoluuttinen kiertokooderi (singleturn ja multiturn)?

Absoluuttinen kiertokooderi on asentoanturi, joka ilmoittaa akselin tarkan kulma-asennon suoraan digitaalisena arvona – ilman alkuasettelua tai referenssihakuja. Toisin kuin inkrementtianturit, absoluuttinen kiertokooderi ei “laske pulssiketjua”, vaan antaa jokaiselle asennolle yksilöllisen koodatun arvon. Tämä tuo merkittävän edun erityisesti prosessi- ja koneautomaatiossa: sähkökatko, hätäseis tai järjestelmän uudelleenkäynnistys ei pakota tekemään erillistä nollausajoa, vaan asematieto on heti käytettävissä.

Hohnerin valikoima kattaa sekä:

Singleturn-absoluuttikooderit, jotka mittaavat asennon yhden kierroksen (0–360°) alueella.
Multiturn-absoluuttikooderit, jotka seuraavat lisäksi kierrosten määrää ja mahdollistavat mittausalueen yli 360° – eli laite tietää sekä “monesko kierros” että “mikä kulma” kyseisellä kierroksella.

Tarpeen mukaan asematiedon mukana voidaan välittää myös muuta tietoa (esimerkiksi lämpötilainformaatiota), ja laitteet ovat saatavilla umpiakseli-, onttoakseli- ja sokko-onttoakseliversioina vakio- tai erikoistoteutuksina.

Keskeiset ominaisuudet

Hohnerin absoluuttikoodereiden vahvuus on laaja sarjavalikoima, jossa yhdistyvät teollinen mekaaninen kestävyys, korkea suojaus ja monipuoliset liitännät.

Tarkkuus ja resoluutio eri tasoilla

Valikoimassa resoluutiot ulottuvat peruskäytöstä erittäin tarkkaan asemointiin:

Singleturn-malleissa tyypillisesti jopa 10–17 bit (sarjasta riippuen)
Multiturn-malleissa jopa 25–33 bit, ja suurimmissa toteutuksissa jopa 38 bit
Tämä tarkoittaa käytännössä sitä, että sama tuoteperhe palvelee sekä “asento valvontaan” -tarpeita että erittäin tarkkaa servo- ja synkronointikäyttöä.

Suojausluokat ja materiaalivaihtoehdot

Monissa sarjoissa on korkea suojaustaso jopa IP67, ja useista malleista on saatavilla ruostumattomasta teräksestä valmistettu versio aggressiivisiin ympäristöihin (roiskeet, kemikaalihöyryt, ulkokäyttö). Joissakin erikoissarjoissa korostuu myös mekaaninen robustius ja matala pyörintävastus (low torque), mikä vähentää kuormitusta mitattavaan akseliin.

Liitännät: perinteisestä kenttäväylään ja Ethernetiin

Hohner tarjoaa käyttöympäristöstä riippuen useita lähtö- ja väylävaihtoehtoja, kuten:

rinnakkaislähtö (parallel)
SSI
kenttäväylät (esim. ProfibusDP, Interbus, DeviceNet, CAN, CANopen)
teollinen Ethernet (esim. Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Ethernet/TCP/IP, Powerlink)

Tämä helpottaa modernisointeja: samaan mekanisointiin voidaan valita ohjaukseen sopiva liityntä ilman erillisiä muuntimia.

Sarjaesimerkkejä umpiakselilla

AWA 58: singleturn, rinnakkaislähtö, 6–12 mm umpiakseli, 58 mm runko, suojaus jopa IP67, resoluutio max 10 bit. Saatavana myös ruostumattomana.
BC 58: singleturn tai multiturn, 6/10 mm umpiakseli, IP67, singleturn max 17 bit ja multiturn max 25 bit. Laaja valikoima liitäntöjä.
PS & PSM: singleturn tai multiturn, IP67, singleturn max 16 bit ja multiturn max 30 bit, saatavana useilla teollisen Ethernetin rajapinnoilla.
AWA 90: singleturn, rinnakkais- tai SSI-lähtö, 12 mm umpiakseli, 90 mm runko, max 12 bit, saatavana ruostumattomana.
Series 70–140: singleturn, 12 mm umpiakseli, 102 mm runko, erittäin robusti, max 10 bit, matala vääntömomentti.
Series 72: elektroninen multiturn, 12 mm umpiakseli, 102 mm runko, resoluutio jopa 3600 jaolla, 18-bit CMOS -laskuri, integroitu akkuvaraaja (accumulator) ja lisäsuodatuspiirit.

Lisäksi saatavilla on erikoistoteutuksia, kuten S- ja SM-sarjat (parallel- tai analogialähdöllä), SS-SSM sekä SAS-SAM (SSI + SIN/COS) ja useita runkokokoja (esim. 58 mm, 65 mm ja 90 mm) eri akselihalkaisijoilla.

Ontto- ja sokko-onttoakselit: suora asennus olemassa olevalle akselille

Kun halutaan nopea asennus ilman erillisiä kytkimiä, onttoakseli on usein paras valinta:

BC 58: sokko-onttoakseli 10/12 mm, IP67, singleturn max 17 bit ja multiturn max 25 bit.
PS & PSM: sokko-onttoakseli 10/12/15 mm, IP67, singleturn max 16 bit ja multiturn max 30 bit.
SWA 90: singleturn, sokko-onttoakseli 20 mm, max 12 bit, suunniteltu suoraan olemassa olevalle akselille.
HWA 103: onttoakseli 10–25,4 mm, parallel tai SSI, max 12 bit, saatavana ruostumattomana.

Mukana on myös suurille akselihalkaisijoille tarkoitettuja sarjoja:

PZL: singleturn, SSI tai analogialähtö, onttoakseli 40–50 mm, max 13 bit.
PZK: multiturn, SSI tai analogialähtö, onttoakseli 15–32 mm, max 38 bit.

Magneettinen laippamalli moottorikokoluokkiin

MIG AST on magneettinen absoluuttikooderiratkaisu, joka on standardoitu IEC-moottorikokoihin. Elektroniikka on integroitu ja suojattu laipassa, eikä avoimia komponentteja jää esiin. Ratkaisu säästää tilaa moottorin ja koneen (tai vaihdelaipan) välissä, tukee jopa 6000 rpm nopeuksia ja tarjoaa SSI/BiSS singleturn -resoluution 4–18 bit. Saatavana alumiinista tai ruostumattomasta teräksestä.

Sovelluskohteet

Absoluuttinen kiertokooderi on vahvimmillaan siellä, missä:

koneen täytyy jatkaa toimintaa nopeasti katkon jälkeen ilman referointia
asematiedon on oltava luotettava myös hitaissa liikkeissä ja pysähdyksissä
käytetään kenttäväyliä tai teollista Ethernetiä diagnostiikan ja ohjauksen tueksi

Tyypillisiä käyttökohteita ovat mm.:

venttiilien ja toimilaitteiden asematieto prosessiteollisuudessa
pakkaus-, puu-, metalli- ja elintarvikekoneiden asemointi ja synkronointi
nostimet, kuljettimet ja materiaalinkäsittely, joissa multiturn tuo varmuutta pitkille liikeradoille
tuulivoima, kaivosteollisuus ja ulkokohteet, joissa korostuvat suojaus ja robustius

Miksi valita Hohner absoluuttinen kiertokooderi?

Hohnerin etu on käytännönläheinen valikoima: voit valita oikean yhdistelmän akselityyppiä (umpi/ontto/sokko-ontto), runkokokoa, suojausluokkaa, materiaalivaihtoehtoa ja ennen kaikkea liitäntää – ilman että joudut muuttamaan koneen mekaniikkaa tai automaatioarkkitehtuuria. Kun järjestelmässä halutaan minimoida seisokit ja parantaa toistettavuutta, absoluuttinen kiertokooderi on suora tapa nostaa kokonaisuuden käyttövarmuutta.

Yhteenveto

Hohnerin absoluuttiset kiertokooderit tarjoavat tarkan asematiedon ilman referensointia singleturn- ja multiturn-toteutuksina. Valikoimassa on kompakteja 58 mm ratkaisuja korkeaan IP-suojaukseen, järeitä 90–103 mm runkokokoja vaativaan teollisuuteen sekä onttoakselisia vaihtoehtoja suoraan olemassa olevalle akselille. Laajat liitäntävalinnat SSI:stä kenttäväyliin ja teolliseen Ethernetiin helpottavat integrointia, ja ruostumattomat versiot tukevat käyttöä aggressiivisissa ympäristöissä.

Lue lisää: Yksi- ja moni-kierros anturit

Ota yhteyttä: Yhteystiedot